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谷歌、特斯拉争相投入研发的无人驾驶技术究竟是什么?

时间:2019-04-03 11:06:58来源:本站 作者: 点击:
  自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车

  自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。严格的说,自动驾驶也是分阶段和不同内涵的,它包含了辅助驾驶,ADAS和无人驾驶。同时它又分为三个阶段:初级、高级和终极阶段。初级阶段主要以预防为主,高级阶段主要以控制为主,而终极阶段就是无人驾驶。

  按照美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)分类,五级分别代表了无自动化(L0)、驾驶支持(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)和高度自动化(L4)即无人驾驶。美国汽车工程师学会(SAE)对高度自动化进行了细分,分成了高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。

  那么,这么好的技术,在国内外的发展水平如何,现阶段能为我们的生活带来哪些变化呢?

  奥迪的自动驾驶原型车传感器包括激光雷达、ACC自适应雷达、超声雷达、前置摄像头、前置红外摄像头。目前奥迪已上市Level3的自动驾驶车辆量产车奥迪A7,预计2021年退出L4无人驾驶车型。

  在国内,长安汽车无人驾驶原型车采用激光雷达、毫米波雷达、单目摄像头等传感器。改装的睿骋已于2018年4月实现从重庆到北京的2000公里实际道路无人驾驶;8月初,搭载L3级自动驾驶的长安CS55,在无人驾驶的状态成功穿越可可西里无人区,震惊中国汽车圈。

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